হারমোনিক ড্রাইভ হ্রাসকারীদের জ্ঞান

হারমোনিক ড্রাইভ হ্রাসকারীদের জ্ঞান

সংজ্ঞা: এটি মূলত চারটি মৌলিক উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি তরঙ্গ জেনারেটর, নমনীয় গিয়ার, নমনীয় ভারবহন এবং অনমনীয় গিয়ার। হারমনিকড্রাইভ হ্রাসকারীনমনীয় গিয়ারটি এক প্রকারের নমনীয় গিয়ার যা নমনীয় গিয়ার উত্পাদন নিয়ন্ত্রণযোগ্য ইলাস্টিক বিকৃতি উত্পাদন করতে নমনীয় ভারবহন সঙ্গে একত্রিত হয়। গিয়ার ট্রান্সমিশন যাতে চলন এবং শক্তি প্রেরণের জন্য কঠোর গিয়ার্স জাল। ফলিত শাখা: মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং (প্রথম স্তরের শৃঙ্খলা); সংক্রমণ (দ্বিতীয় স্তরের শৃঙ্খলা); গিয়ার ট্রান্সমিশন (তৃতীয় স্তরের শৃঙ্খলা) হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশন রিডিউসার একটি নতুন ধরণের রিডুসার যা গ্রহগত গিয়ার ট্রান্সমিশনের মূলনীতিটি ব্যবহার করে বিকশিত হয়েছিল। হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভ (হারমনিক ড্রাইভ হিসাবে পরিচিত)।

সংক্রমণ নীতি

চিত্র 1

ডানদিকে সরলতম সুরেলা ড্রাইভ রিডিউসারের প্রাথমিক কাঠামো দেখায় এবং চিত্র 2 হারমোনিক ড্রাইভের কার্যকারী নীতি চিত্রটি দেখায়।

এটিতে মূলত তিনটি মৌলিক উপাদান রয়েছে:

(1) অভ্যন্তরীণ রিং গিয়ার সহ কঠোর গিয়ার (অনমনীয় চাকা);

(2) বাইরের রিং গিয়ার সহ নমনীয় গিয়ার (নমনীয় গিয়ার);

(3) ওয়েভ জেনারেটর এইচ।

হ্রাসকারী হিসাবে এটি সাধারণত একটি সক্রিয় তরঙ্গ জেনারেটর, একটি নির্দিষ্ট অনড় চাকা এবং নমনীয় চক্রের আউটপুট রূপ গ্রহণ করে।

তরঙ্গ জেনারেটর এইচটি একটি রড-আকৃতির উপাদান, যার দুটি প্রান্তটি রোলারগুলি গঠনের জন্য রোলিং বিয়ারিংয়ের সাথে সজ্জিত হয় এবং ফ্লেক্স স্প্লাইনের অভ্যন্তরের প্রাচীরের সাথে চাপ দেওয়া হয়। ফ্লেক্স স্প্লাইনটি একটি পাতলা-প্রাচীরযুক্ত গিয়ার যা উত্পাদন করতে পারে বৃহত্তর স্থিতিস্থাপক বিকৃতি এবং এর অভ্যন্তরের গর্ত ব্যাস তরঙ্গ জেনারেটরের মোট দৈর্ঘ্যের চেয়ে কিছুটা ছোট। তরঙ্গ জেনারেটর একটি উপাদান যা নমনীয় চাকা উত্পাদন নিয়ন্ত্রণযোগ্য স্থিতিশীল বিকৃতি তৈরি করে। যখন তরঙ্গ জেনারেটরটি ফ্লেক্স স্প্লাইনে ইনস্টল করা হয় তখন ফ্লেক্স স্প্লাইনের ক্রস-বিভাগটি মূল বৃত্তাকার আকৃতি থেকে একটি উপবৃত্তে পরিবর্তন করতে বাধ্য হয়। এর দীর্ঘ অক্ষের দুই প্রান্তের দাঁতগুলি অনমনীয় চাকাটির দাঁতগুলির সাথে পুরোপুরি মশলা হয়, যখন সংক্ষিপ্ত অক্ষের শেষ প্রান্তের দাঁতগুলি পুরোপুরি গ্যাং চাকা থেকে পৃথক হয়। পরিধির অন্যান্য বিভাগের দাঁতগুলি জালিয়াতি এবং ছিন্নবিচ্ছিন্নের ক্রান্তিকালীন অবস্থায় রয়েছে। যখন তরঙ্গ জেনারেটর অবিচ্ছিন্নভাবে চিত্রে প্রদর্শিত দিকের দিকে ঘোরায়, তখন ফ্লেক্স স্প্লাইনের বিকৃতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়, যাতে নমনীয়তা, বাগদান, বাগদান, নিষ্ক্রিয়করণ থেকে শুরু করে ফ্লেক্সের স্প্লাইন এবং অনমনীয় চক্রের জালিং অবস্থাও ক্রমাগত পরিবর্তিত হয় , পুনরায় আকর্ষক ..., এটি পিছনে পিছনে যায়, যাতে তরঙ্গ জেনারেটর এইচ এর বিপরীত দিকের অনমনীয় চক্রের সাথে সম্পর্কিত নমনীয় চক্রের ধীরে ধীরে আবর্তন অনুধাবন করার জন্য যখন কাজ করা হয়, অনমনীয় চাকাটি স্থির হয়, মোটরটি তরঙ্গ জেনারেটরকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে এবং নমনীয় চাকা চালিত চাকা হিসাবে আউটপুট আবর্তনের দিকে চালিত করে এবং লোডটিকে সরানোর জন্য চালিত করে। সংক্রমণ প্রক্রিয়াতে, তরঙ্গ জেনারেটর একটি বিপ্লব করে এবং ফ্লেক্স স্প্লাইনের একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে বিকৃতিচক্রের সংখ্যাটিকে ওয়েভেনবার বলে, যা এন দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। সাধারণত দুটি তরঙ্গ এবং তিনটি তরঙ্গ ব্যবহৃত হয়। ডাবল-ওয়েভ ট্রান্সমিশনের ফ্লেক্স স্প্লাইন কম চাপ, সহজ কাঠামো এবং একটি বৃহত সংক্রমণ অনুপাত প্রাপ্ত করা সহজ। অতএব, এটি সর্বাধিক ব্যবহৃত একটি।

হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশনের নমনীয় চাকা এবং অনমনীয় চক্রের দাঁত পিচ একই, তবে দাঁতগুলির সংখ্যা সমান হয় না, সাধারণত, অনমনীয় চাকা এবং নমনীয় চক্রের দাঁত সংখ্যার মধ্যে পার্থক্য থাকে, নাম ওয়েভনবারের সমান

z2－z1=n

সূত্রে z2 এবং z1 - যথাক্রমে অনমনীয় চাকা এবং নমনীয় চাকার দাঁত সংখ্যা।

অনমনীয় চাকাটি স্থির হয়ে গেলে, জেনারেটর সক্রিয় থাকে এবং নমনীয় চাকাটি চালিত হয়, সুরেলা গিয়ার ড্রাইভের সংক্রমণ অনুপাত হয়

i=-z1/(z2-z1)

ডাবল-ওয়েভ সংক্রমণে, z2-z1=2, অনেকগুলি ফ্লেক্স দাঁত রয়েছে। উপরের সূত্রে বিয়োগ চিহ্নের অর্থ হ'ল ফ্লেক্স স্প্লাইনের স্টিয়ারিং তরঙ্গ জেনারেটরের বিপরীত। এটি দেখা যায় যে হারমোনিক রিডুসার একটি বড় সংক্রমণ অনুপাত পেতে পারে।

তরঙ্গ জেনারেটর ইলাস্টিকালি ফ্লেক্স স্প্লাইনটিকে একটি উপবৃত্তাকার আকারে বিকৃত করে। এই কারণে, উপবৃত্তাকার দীর্ঘ অক্ষগুলি অনমনীয় চক্রের সাথে সম্পূর্ণ জঞ্জাল হয়ে যায়, যখন সংক্ষিপ্ত অক্ষের দুটি চাকার দাঁত সম্পূর্ণরূপে বঞ্চিত অবস্থায় থাকে।

অনমনীয় চাকাটি স্থির করা হয়েছে, তরঙ্গ জেনারেটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরায়, নমনীয় চাকাটি স্থিতিশীলভাবে বিকৃত হয় এবং অনমনীয় চক্রের দাঁতগুলির সাথে জালিত অংশগুলি ধারাবাহিকভাবে সরানো হয়।

তরঙ্গ জেনারেটর 180 ডিগ্রি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরায় এবং ইস্পাত চাকাটি একটি দাঁতকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে সরায়।

তরঙ্গ জেনারেটর একবার (360 ডিগ্রি) ঘোরে। যেহেতু নমনীয় চাকাটির দাঁত সংখ্যা অনমনীয় চক্রের চেয়ে দু'টি কম, এটি দুটি দাঁতকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে সরানো। এই আন্দোলনটি সাধারণত আউটপুট হিসাবে সরবরাহ করা হয়।

1. উচ্চ হ্রাস অনুপাত

সিঙ্গেল-স্টেজ কোঅক্সিয়াল 1/30 ～ 1/320 এর উচ্চ হ্রাস অনুপাত পেতে পারে। গঠন এবং কাঠামো সহজ, তবে এটি একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত ডিভাইসটি উপলব্ধি করতে পারে।

2. ছোট প্রতিক্রিয়া

হারমোনিক ড্রাইভঅত্যন্ত সাধারণ ব্যাকল্যাশ সহ সাধারণ গিয়ার জাল থেকে পৃথক। এই বৈশিষ্ট্যটি নিয়ামকদের ক্ষেত্রে একটি অপরিহার্য উপাদান।

3. উচ্চ নির্ভুলতা

একসাথে একাধিক দাঁত জাল করে এবং সেখানে দুটি 180 ডিগ্রির প্রতিসম গিয়ার মেস রয়েছে। অতএব, গিয়ার পিচ ত্রুটি এবং জমে থাকা পিচ ত্রুটিটি ঘূর্ণনের নির্ভুলতার উপর এমনকি সমান প্রভাব ফেলে, যাতে অবস্থানের নির্ভুলতা এবং ঘূর্ণনের নির্ভুলতা খুব উচ্চ স্তরে পৌঁছে যায়।

4. কয়েকটি অংশ এবং সহজ ইনস্টলেশন

তিনটি মৌলিক উপাদান উচ্চ হ্রাস অনুপাত অর্জন করে, এবং সেগুলি একই অক্ষরে রয়েছে, তাই কিটটি ইনস্টল করা সহজ এবং আকারে সহজ।

5. ছোট আকার এবং লাইটওয়েট

প্রচলিত গিয়ার ইউনিটের সাথে তুলনা করে, আয়তনটি 1/3 এবং ওজন 1/2, তবে এটি ছোট এবং লাইটওয়েট উপলব্ধি করে একই টর্ক ক্ষমতা এবং হ্রাস অনুপাত অর্জন করতে পারে।

6. উচ্চ টর্ক ক্ষমতা

নমনীয় চাকার উপাদানগুলি উচ্চ ক্লান্তি শক্তি সহ বিশেষ ইস্পাত ব্যবহার করে। সাধারণ সংক্রমণ থেকে পৃথক, একই সময়ে জঞ্জাল দাঁতগুলির সংখ্যা দাঁতগুলির মোট সংখ্যার প্রায় 30% হয়ে থাকে এবং এটি পৃষ্ঠের যোগাযোগে থাকে, সুতরাং প্রতিটি গিয়ারের উপর চাপ কমে যায় এবং উচ্চ টর্ক সক্ষমতা অর্জন করা যায়।

7. উচ্চ দক্ষতা

গিয়ার দাঁত জাল অংশের স্লাইডিং খুব ছোট, ঘর্ষণ দ্বারা সৃষ্ট শক্তি ক্ষতি হ্রাস করে, তাই একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত প্রাপ্ত করার সময়, উচ্চ দক্ষতা বজায় রাখা এবং ড্রাইভ মোটরের ক্ষুদ্রাকরণ উপলব্ধি করা সম্ভব।

8. কম শব্দ

গিয়ার দাঁতগুলির জাল গতি কম, এবং সংক্রমণ শক্তি ভারসাম্যযুক্ত, তাই এটি নিঃশব্দে চলে এবং খুব কম কম্পন থাকে।

মৌলিক বৈশিষ্ট্য

1. উচ্চ লোড বহন ক্ষমতা হারমোনিক সংক্রমণে, দাঁত থেকে দাঁত জাল পৃষ্ঠতলের যোগাযোগে রয়েছে এবং একই সাথে জালযুক্ত দাঁতের সংখ্যা (ওভারল্যাপ সহগ) তুলনামূলকভাবে বড়, তাই প্রতি ইউনিট ক্ষেত্রের লোড ছোট এবং লোড- ভারবহন ক্ষমতা অন্যান্য সংক্রমণ ফর্মের চেয়ে বেশি।

2. বৃহত সংক্রমণ অনুপাত একক-পর্যায়ে সুরেলা গিয়ার ট্রান্সমিশনের অনুপাত i=70 ～ 500 এ পৌঁছাতে পারে।

3. ছোট আকার এবং লাইটওয়েট।

4. উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা এবং দীর্ঘ জীবন।

5. স্মুথ ট্রান্সমিশন, কোনও প্রভাব, কোনও গোলমাল এবং উচ্চ গতিবিধির নির্ভুলতা।

Because. যেহেতু ফ্লেক্স স্প্লিনে একটি বড় বিকল্প লোড বহন করে, তাই ফ্লেক্স স্প্লাইন উপাদানগুলির ক্লান্তি শক্তি, প্রক্রিয়াকরণ এবং তাপ চিকিত্সার প্রয়োজনীয়তা বেশি এবং প্রক্রিয়া জটিল।

হরমোনিক স্পিড রিডুসার কেবল 1960 এবং 1970 এর দশকে চীনে বিকাশ শুরু হয়েছিল এবং অনেক নির্মাতারা উত্পাদনে বিশেষীকরণ করেছেন এবং সিরিয়ালাইজেশন গঠন করেছেন। ইলেকট্রনিক্স, মহাকাশ, রোবোটিকস এবং অন্যান্য শিল্পে এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এর অনন্য সুবিধার কারণে, রাসায়নিক শিল্পে এর প্রয়োগগুলি ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে।

মডেল সিরিজ

কাপ ধরণের সিরিজ হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসার

ক্যাপ টাইপ সিরিজ হারমোনিক ড্রাইভ রিডুসার

আল্ট্রা-পাতলা সিরিজ হারমোনিক ড্রাইভ রিডিউসার

হাই টর্ক টাইপ সিরিজ হারমনিক ড্রাইভ রিডুসার

প্রধান সুবিধা

(1) সংক্রমণ গতির অনুপাত বড়। একক-স্তরের হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশন গতির অনুপাত 70 থেকে 320 অবধি, কিছু ডিভাইসে এটি 1000 এ পৌঁছতে পারে এবং মাল্টি-স্টেজ ট্রান্সমিশন স্পিড রেশিও 30,000 এরও বেশি পৌঁছতে পারে। এটি কেবল গতি হ্রাস করার জন্যই নয়, গতি বাড়ানোর ক্ষেত্রেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

(2) উচ্চ বহন ক্ষমতা। কারণ হারমোনিক গিয়ার ড্রাইভে একই সময়ে জঞ্জাল হওয়া দাঁতগুলির সংখ্যা বড় এবং ডাবল-ওয়েভ ড্রাইভে একই সময়ে মশালের দাঁতগুলির সংখ্যা দাঁতগুলির মোট সংখ্যার 30% এর বেশি পৌঁছতে পারে। তদ্ব্যতীত, ফ্লেক্স স্প্লাইন উচ্চ-শক্তি উপকরণ ব্যবহার করে এবং দাঁত এবং দাঁত পৃষ্ঠের যোগাযোগে থাকে।

(3) উচ্চ সংক্রমণ সঠিকতা। এটি কারণ সুরেলা গিয়ার ট্রান্সমিশনে একই সময়ে জঞ্জাল হওয়া দাঁতগুলির সংখ্যা বড় এবং ত্রুটিটি গড় হয়, অর্থাত্, বহু-দাঁত জাল করার ফলে ত্রুটির উপর পারস্পরিক ক্ষতিপূরণ প্রভাব থাকে, তাই সংক্রমণের সঠিকতা বেশি। একই গিয়ার নির্ভুলতা গ্রেডের ক্ষেত্রে, ট্রান্সমিশন ত্রুটি সাধারণ নলাকার গিয়ার ট্রান্সমিশনের প্রায় 1/4 অংশ। একই সময়ে, তরঙ্গ জেনারেটরের ব্যাসার্ধকে সামান্য পরিবর্তন করা যায় যাতে ফ্লেক্স স্প্লিনের বিকৃতি বৃদ্ধি করতে পারে, যাতে ব্যাকল্যাশ ছোট হয়, এমনকি ব্যাকল্যাশ-মুক্ত জালিয়াতি অর্জন করা যায়। সুতরাং, সুরেলা গিয়ার রিডুসার সংক্রমণটি ছোট এবং বিপরীত ঘূর্ণনের জন্য উপযুক্ত।

(4) উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা এবং মসৃণ চলাচল। সংক্রমণ প্রক্রিয়া চলাকালীন ফ্লেক্স স্প্লাইন গিয়ার দাঁতগুলির অভিন্ন রেডিয়াল গতির কারণে, ইনপুট গতি বেশি হলেও, গিয়ার দাঁতগুলির আপেক্ষিক স্লিপ গতি এখনও অত্যন্ত কম (তাই এটি সাধারণ চালিত গিয়ার সংক্রমণের এক শতাংশ) অতএব, গিয়ার দাঁত কম পরা হয় এবং দক্ষতা বেশি হয় (69% থেকে 96% পর্যন্ত)। তদ্ব্যতীত, গিয়ারের উভয় পক্ষই অন্তর্ভুক্ত এবং বাইরে নিযুক্ত হওয়ার সময় কাজে অংশ নেয়, তাই কোনও প্রভাবের ঘটনা নেই এবং চলাচল স্থিতিশীল।

(5) কাঠামোটি সহজ, অংশগুলির সংখ্যা ছোট এবং ইনস্টলেশনটি সুবিধাজনক। কেবল তিনটি প্রাথমিক উপাদান রয়েছে, এবং ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফটগুলি সমাক্ষরিত হয়, সুতরাং কাঠামোটি সহজ এবং ইনস্টলেশনটি সুবিধাজনক।

(6) ছোট আকার এবং লাইটওয়েট। সাধারণ হ্রাসকারীদের সাথে তুলনা করে, যখন আউটপুট টর্ক একই রকম হয়, তখন হারমোনিক গিয়ার রিডিউসারের পরিমাণ 2/3 হ্রাস করা যায়, এবং ওজন 1/2 দ্বারা হ্রাস করা যায়।

()) সীমিত স্থানে গতি প্রেরণ করতে পারে। ফ্লেক্স স্প্লাইনের নমনীয়তাটি ব্যবহার করে, হুইল ড্রাইভের এই মূল্যবান সুবিধাটি অন্যান্য বিদ্যমান ড্রাইভগুলির সাথে মেলে না।

আবেদনের সুযোগ

হারমোনিক গিয়ারহ্রাসকারীরা হয়বিমান, মহাকাশ, শক্তি, নেভিগেশন, শিপবিল্ডিং, বায়োনিক যন্ত্রপাতি, সাধারণ অর্ডানেন্স, যন্ত্র সরঞ্জাম, যন্ত্র, ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম, খনন ও ধাতুবিদ্যা, পরিবহন, উত্তোলন যন্ত্রপাতি, পেট্রোকেমিক্যাল যন্ত্রপাতি, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, কৃষি যন্ত্রপাতি ও চিকিত্সা সরঞ্জাম এবং অন্যান্য দিকগুলিতে ব্যবহৃত হয় ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত উচ্চ গতিশীল পারফরম্যান্স সহ সার্ভো সিস্টেমে, সুরেলা গিয়ার ট্রান্সমিশনের ব্যবহার তার শ্রেষ্ঠত্ব দেখায়। এটি দশ ওয়াট থেকে দশ কিলোওয়াটগুলিতে শক্তি প্রেরণ করে, তবে উচ্চ-শক্তিযুক্ত সুরেলা গিয়ার ড্রাইভ বেশিরভাগ স্বল্পমেয়াদী কর্মস্থলে ব্যবহৃত হয়

লুইয়াং যুজি ইন্ডাস্ট্রির জিজি অ্যাম্প; ট্রেড কোললুওয়াং সিটিতে অবস্থিত, চীনের অন্যতম প্রধান ভারী শিল্প ঘাঁটি। আমরা ভারবহন, অযৌক্তিক যন্ত্রপাতি যন্ত্রাংশ এবং সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির উত্পাদনতে বিশেষজ্ঞ আপনার যদি কোন আগ্রহ থাকে তবে নির্দ্বিধায় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন এবং আমরা গ্রাহকদের এবং বন্ধুরা আমাদের সাথে আন্তরিকভাবে স্বাগত জানাই

লুইয়াং যুজি ইন্ডাস্ট্রি জিজি অ্যাম্প; ট্রেড কোং, লিমিটেড

টেলিফোন: {{0}

ফ্যাক্স: {{0}

এডিডি: জিয়ানসি শিল্প উদ্যান, লুয়াং সিটি, হেনান, চীন

https://www.yogiemach مشين.com/products

ওয়েবসাইট: https: //www.yogiemach مشين.com