1674 সালে, ড্যানিশ জ্যোতির্বিজ্ঞান রোমার প্রথমবারের মত একটি মসৃণ চলমান স্প্লাইন শ্যাফ প্রাপ্ত একটি epicycloid দাঁত প্রোফাইল বক্ররেখা ব্যবহার প্রস্তাব। স্প্লাইন শ্যাফ্ট একটি নির্দিষ্ট শিল্প একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা এবং পারফরম্যান্স খেলতে পারেন। উত্পাদনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য তারা নীতিমালা ও কার্যকরী পদ্ধতি অনুযায়ী উত্পাদিত এবং প্রক্রিয়াভুক্ত হয়।
18 শতকের শিল্প বিপ্লবের সময়, স্প্লাইন বাণ প্রযুক্তিটি একটি উচ্চ গতিতে বিকশিত হয়েছিল, এবং স্প্লাইন শ্যাফগুলিতে প্রচুর গবেষণা করা হয়েছিল। 1733 সালে ফ্রান্সের গণিতবিদ কাই মথের দাঁত প্রোফাইলের মৌলিক আইন প্রকাশ করেন; 1765 সালে সুইস গণিতবিদ অয়লার একটি তাত্পর্যপূর্ণ দাঁত প্রোফাইল বক্ররেখা ব্যবহার করার প্রস্তাব দেন।
গিয়ার hobbing মেশিন এবং গিয়ার রুপায়ণকারী মেশিন যে 19 শতকের মধ্যে হাজির উচ্চ স্পষ্টতা গিয়ারের ভর উত্পাদন সমস্যা সমাধান 1900 সালে, ফোর্ড মোটর কোম্পানী লিমিটেড গিয়ার হাব্বিং মেশিনের জন্য গিয়ার হাব্বিং মেশিনে পেটিকাল গিয়ার তৈরির জন্য ডিফারেনশিয়াল গিয়ার্স স্থাপন করেছিল। তারপর থেকে, গিয়ার hobbing গিয়ার জনপ্রিয় হয়ে ওঠে। উন্নত গিয়ারগুলি অসাধারণ সুবিধার জন্য দায়ী, এবং জড়িত গিয়ারস ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত গিয়ারস হয়ে ওঠে। ।
1899 সালে, ল্যাশ প্রথম একটি গিয়ার পরিবর্তন প্রোগ্রাম বাস্তবায়ন ছিল। পরিবর্তনের গিয়ার না শুধুমাত্র দাঁতের দমন করা হয়, কিন্তু এটি স্পষ্টযুক্ত শাফটের ভারবহন ক্ষমতা বৃদ্ধির জন্য কেন্দ্র দূরত্ব মেলে এবং এটি সম্ভব করে তোলে।
19২3 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ওয়াইল্ড হবার প্রথম গিয়ারের প্রস্তাবনাটি বৃত্তাকার বৃত্তের প্রোফাইলে উপস্থাপন করে। 1955 সালে, সানভাইকোভ বৃত্তাকার আর্ক গিয়ার্সে গভীর গবেষণা পরিচালনা করেন এবং গ্লাস গিয়ার গিয়ারের উৎপাদন কাজে ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের গিয়ারের উচ্চ বহন ক্ষমতা এবং দক্ষতা আছে, কিন্তু এটি অসম্ভব গিয়ার হিসাবে তৈয়ার হিসাবে সহজ নয়, এবং এটি আরও উন্নত করা প্রয়োজন।
